Zauropody były największymi zwierzętami lądowymi wszech czasów. Najmniejsze miały 10 metrów długości, a największe aż 38 metrów. Wszystkie wyglądały podobnie, z małą głową na długiej szyi, grubym ciałem, mocnymi nogami i długim ogonem. Chodziły prawdopodobnie wolno. Poruszały się z prędkością ok 20 km/h.
Spośród kilku różnych rodzin zauropodów do największych i najcięższych należały brachiozaury; diplodoki - takie jak Seismosaurus - były jeszcze dłuższe, ale miały lżejsze kości.